ระบบหาตำแหน่งสัตว์เลี้ยง โดยใช้เทคโนโลยีซิกบีแบบจุดต่อจุดและจีพีเอส

Abstract

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์คือ 1) เพื่อพัฒนาระบบหาตำแหน่งสัตว์เลี้ยง โดยใช้เทคโนโลยีซิกบีแบบจุดต่อจุดและจีพีเอส เพื่อให้สามารถแจ้งเตือนเมื่อสัตว์เลี้ยงออกนอกบริเวณที่กำหนด สามารถระบุตำแหน่งเมื่อสัตว์เลี้ยงอยู่ภายนอกอาคารได้ และแสดงตำแหน่งของสัตว์เลี้ยงผ่านแผนที่กูเกิล และ 2) เพื่อประเมินประสิทธิภาพของระบบหาตำแหน่งสัตว์เลี้ยงโดยใช้เทคโนโลยีซิกบีแบบจุดต่อจุดและจีพีเอส ในการพัฒนาอุปกรณ์ต้นแบบภาครับสัญญาณประกอบด้วยบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ESPino32 และโมดูลซิกบี XBee S2CTH และพัฒนาอุปกรณ์ภาคส่งสัญญาณที่ติดตั้งอยู่กับสัตว์เลี้ยงโดยใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Nano 3.1 โมดูลซิกบี XBee S2CTH โมดูลระบุพิกัด GPS L86 GNSS GPS Breakout และ โมดูลเครือข่ายสื่อสาร 3G UC15-T โมดูลซิกบี XBee S2CTH ทั้งสองโมดูลมีโครงสร้างการเชื่อมต่อแบบจุดต่อจุด งานวิจัยนี้มีการประเมินประสิทธิภาพของระบบที่พัฒนาขึ้นโดยการวิเคราะห์ปัจจัยที่มีผลต่อค่าความแรงของสัญญาณที่รับได้ในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ ประกอบด้วย 1) ภายนอกอาคารไม่มีสิ่งกีดขวาง 2) ภายในบ้านพักอาศัยไม่มีสิ่งกีดขวาง 3) ภายในบ้านพักอาศัยที่มีสิ่งกีดขวาง และ 4) อาคารสำนักงานและสถานที่ชุมชน และการประเมินประสิทธิภาพจากค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งที่ระบุได้จากอุปกรณ์ต้นแบบสาหรับใช้ในการหาตำแหน่งสัตว์เลี้ยงเทียบกับตำแหน่งที่แสดงโดยใช้เทคโนโลยี A-GPS ในโทรศัพท์เคลื่อนที่ จากการวิจัยพบว่ามีการส่งข้อความแจ้งเตือนเมื่อสัตว์เลี้ยงออกนอกบริเวณไปไกล 11-12 เมตร ที่ค่าความแรงของสัญญาณที่รับได้มีค่าเป็น -80 dBm และตำแหน่งที่ระบุได้จากอุปกรณ์ต้นแบบมีความแม่นยากว่าตำแหน่งที่ได้จากโทรศัพท์เคลื่อนที่ และมีค่าความคลาดเคลื่อนจากตำแหน่งจริงเฉลี่ยที่ 2.1 เมตร